TRD

TRD je namijenjen za potrebe automatizacije proizvodnih procesa u svim slučajevima gdje postoji zahtijev za vremenskim zatezanjem, impulsnim, vremenski definisanim odvijanjem procesa ili periodičnim uključenjem, odnosno isključenjem potrošača. Zadavanje vremenskih intervala je skokovito, pomoću kodir prekidača na čeonom panelu, čime se postiže velika preciznost.

TRD se pravi sa kvalitetnim CMOS integrisanim kolima sa ciljem postizanja visoke pouzdanosti i otpornosti na smetnje. Vremensku bazu TRD-a čini mrežna učestanost 50 Hz zbog relativno visoke stabilnosti (oko 0,1%). Nakon polutalasnog usmjeravanja i uobličavanja, impulsi učestanosti 50 Hz se dijele, formirajući povorku impulsa od 10 Hz koja predstavlja osnovu za sva kasnija odmjeravanja vremenskih intervala.

Aktiviranje vremenskog procesa se vrši dovođenjem napona napajanja Un. Za ovaj trenutak vezano je aktiviranje startnog kola i generisanje startnog okidnog impulsa. Nakon toga otpočinjeproces dijeljenja ulazne učestanosti i proces neprekidnog poređenja stanja kodir prekidača i brojačkih kola, kolma diigitalnih komparatora. Izjednačavanjemdecimalnog stanja brojačkih kola i stanja kodir prekidača na čeonoj ploči, formira se implus za aktiviranje ili deaktiviranje (zavisno od tipa TRD-a) izlaznog elektromehaničkog releja.

U cilju olakšanog praćenja toka odvijanja procesa pogona u kojem je instaliran TRD i rada samog releja, na čeonoj ploči se nalaze dvije LED diode. Uloga ovih dioda određena je tipom releja.

Digitalni TRD releji prave se u četiri varijante:

• TRD11 - relej sa zatezanjem uklopa
• TRD12 - relej sa zatezanjem isklopa
• TRD13 - treperavi relej - početak impulsa
• TRD13 - treperavi relej - početak pauza

Na sledećim slikama prikazane su čeone ploče i vremenski dijagrami pojedinih tipova releja sa opdisom načina rada. Sa Un je obilježen napon napajanja (startovanja). Re označava izlazni elektromehanički relej i T je interval izabran kodir prekidačima na čeonoj ploči prije dovođenja napona Un.

TRD11

Prije dovođenja napona napajanja Un, potrebno je kodir prekidačima na čeonoj ploči izabrati interval zatezanja uklopa. Dovođenjem napona napajanja otpočinje vremenski proces digitalnog releja. Zelena LED dioda označena sa Un svijetli indicirajući prisustvo napona napajanja. Elektromehanički relej Re je neaktiviran, tako da su kontakti 15-16, odnosno 25-26 kratkospojeni. Nakon isteka podešenog vremena rrelej Re privlači. Kontakti 15-18, odnosno 25-28 se zatvaraju. Crvena LED dioda se pali i označava da je izabrani period vremena istekao i da je izlazni relej aktiviran. U ovom stanju digitalni relej ostaje sve dok postoji napon napajanja Un. Ukidanjem napona napajanja relej Re otpušta i gase se obje LED diode. Nakon eventualne izmjene vremena kodir prekidačima digitalni relej je spreman za nov vremenski ciklus.

Izmjena stanja kodir prekidača na čeonom panelu smije da se u principu vrši samo u odsustvu napona napajanja, odnosno prije startovanja. Promjenom u toku rada poremetiće se normalan tok odvijanja vremenskog procesa.

TRD12

Prije dovođenja napona napajanja Un, potrebno je kodir prekidačima na čeonoj ploči izabrati interval zatezanja uklopa. Dovođenjem napona napajanja otpočinje vremenski proces digitalnog releja. Zelena LED dioda označena sa Un svijetli indicirajući prisustvo napona napajanja. Elektromehanički relej Re se aktivira zatvarajući kontakte 15-18, odnosno 25-28. Crvena LED dioda je upaljena označavajući da se javio impuls pri uklopu ili drugačije rečeno, da je počeo proces zatezanja isklopa. Nakon isteka vremenskog intervala T izabranog kodir prekidačima, Re otpušta zatvarajući kontakte 15-16 odnosno 25-26. Crvena LED dioda se gasi obilježavajući na taj načinzavršetak procesa zatezanja isklopa. Zelena LED dioda sa oznakom Un i dalje svijetli zbog prisustva napona napajanja. U ovakvom stanju digitalni relej ostaje sve dok postoji napon napajanja Un. Ukidanjem napona napajanja gase se obje LED diode. Nakon eventualne izmjene vremena kodir prekidačima digitalni relej je spreman za nov vremenski ciklus.

Izmjena stanja kodir prekidača na čeonom panelu smije da se u principu vrši samo u odsustvu napona napajanja, odnosno prije startovanja. Promjenom u toku rada poremetiće se normalan tok odvijanja vremenskog procesa.

TRD13

Prije dovođenja napona napajanja Un, potrebno je izabrati trajanje pauze pomoću dva kodir prekidača obilježena sa PAUZA i trajanje impulsa pomoću dva kodir prekidača sa oznakom IMPULS. Dovođenjem napona napajanja Un digitalni relej počinje sa treperenjem uvijek sa impulsom, odnosno uvijek sa aktiviranim elektromehaničkim relejem na startu (kontakti 15-18, odnosno 25-28 kratkospojeni). Crvena LED dioda sa oznakom Impuls - Re je upaljena. Nakon isteka vremenskog intervala impulsa Ti Re otpušta zatvarajući mirne kontakte 15-16, odnosno 25-26. Crvena LED dioda Impuls - Re se gasi i istovremeno se pali crvena LED dioda sa oznakom Pauza. Ovim je nastao period odmjeravanja vremenskog intervala pauze. Nakon isteka vremenskog intervala pauze Tp, prethodno opisan proces se ponavlja. Njegovo prekidanje nastaje ukidanjem napona napajanja releja Un.

Izmjena stanja kodir prekidača na čeonom panelu smije da se u principu vrši samo u odsustvu napona napajanja, odnosno prije startovanja. Promjenom u toku rada poremetiće se normalan tok odvijanja vremenskog procesa.

TRD14

Prije dovođenja napona napajanja Un, potrebno je izabrati trajanje pauze pomoću dva kodir prekidača obilježena sa PAUZA i trajanje impulsa pomoću dva kodir prekidača sa oznakom IMPULS. Dovođenjem napona napajanja Un digitalni relej počinje sa treperenjem uvijek sa pauzom, odnosno uvijek sa neaktiviranim elektromehaničkim relejem na startu (kontakti 15-16, odnosno 25-26 kratkospojeni). Crvena LED dioda sa oznakom Pauza je upaljena. Nakon isteka vremenskog intervala impulsa Tp Re otpušta zatvarajući radne kontakte 15-18, odnosno 25-28. Crvena LED dioda Pauza se gasi i istovremeno se pali crvena LED dioda sa oznakom Impuls. Ovim je nastao period odmjeravanja vremenskog intervala impulsa. Nakon isteka vremenskog intervala impulsa Ti, prethodno opisan proces se ponavlja. Njegovo prekidanje nastaje ukidanjem napona napajanja releja Un.

Izmjena stanja kodir prekidača na čeonom panelu smije da se u principu vrši samo u odsustvu napona napajanja, odnosno prije startovanja. Promjenom u toku rada poremetiće se normalan tok odvijanja vremenskog procesa.

Podešavanje vremena kod releja TRD11 i TRDS12

Na čeonom panelu releja TRD11 i TRD12 nalaze se četiri kodir prekidača kojima se vrši izbor dužine vremenskog intervala. Kodiri su podjeljeni u dvije selekcije. Prva selekcija sadrži kodir sa oznakom n, a druga selekcija tri kodir prekidača sa decimalnim zarezom. Kodir sa oznakom n predsstavlja eksponent broja 10 i njime se vrši množenje cifre sa decimalnim zarezom na prethodna tri kodira. Eksponent n, a time i kodir sa oznakom n, može da ima samo vrijednosti 0, 1, 2, 3. Ovo znači da se prve tri cifre mogu množiti brojevima 1, 10, 100 i 1000. Tri cifre sa decimalnim zarezom mogu da imaju najmanju vrijednost 0,1 i najveću 9,99. Mijenjajući vrijednost broja n na kodiru označenom sa n, dobijaju se granice u kojima je moguć izbor vremenskih intervala prema sledećoj tabeli.

Ovakvom konstrukcijom omogućen je izbor vremenskih intervala u širokim granicama zadržavajući visoku preciznost mjerenja. Minimalni vremenski interval je 0,1 sec, a maksimalan 99,9 sec, odnosno 27,75 časova. Na osnovu prethodne tabele i vremenskog intervala potrebnog za proces vrši se izbor eksponenata n kodir prekidačem, a sa ostala tri kodira se namiješta potrebna vrijednost u sec. Brojevi u koloni 10ⁿ predstavljaju ujedno i minimalnu rezoluciju releja TRD11 i TRD12.

Podešavanje vremena kod releja TRD13 i TRDS14

Kod digitalnih releja TRD13 i TRD14 na čeonom panelu postoje četiri prekidača. Kodirima obilježenim sa PAUZA određuje se trajanje pauze, a kodirima označenim sa IMPULS trajanje impulsa. Maksimalno trajanje impulsa, odnosno pauze prilikom naručivanja se navodi na osnovu prethodne tabele.